Хуманоидна роботика

Структура двоножног хуманоидног робота. Директни и инверзни проблем кинематике. Тачка нултог момента и динамика робота. Двоножни ход. Контрола покрета у 3 димензије. Шаблони кретања на бази тачке нултог момента. Принципи стабилизујућег управљања. Стабилизујуће управљање код робота Хонда. Роботи са пасивним динамичким ходом. Алгоритам кретања целог тела. Устајање. Алгоритми и парадигме хуманоидних когнитивних робота.

Рачунарски факултет Рачунарски факултет 011-33-48-079