др Милош Јовановић

dr Miloš Jovanović
Академско звање: Доцент
Ради на Рачунарском факултету од: 01.10.2014.
Датум рођења: 10.04.1967.
емаил: Ова адреса ел. поште је заштићена од спамботова. Омогућите ЈаваСцрипт да бисте је видели.

Академска каријера

  • Избор у звање: 2014. Рачунарски факултет – Београд, Интелигентни системи (ИС)
  • Докторат: 2012. Универзитет у Београду, електротехнички факултет – Београд, Сигнали и системи
  • Магистарска теза: 2004. Универзитет у Београду, електротехнички факултет – Београд,
  • Диплома инжењера електротехнике профил за микроелектронику 1994. Профил за микроелектронику.

Биографија

Др Милош Јовановић, научни сарадник, доцент, је рођен у Мајданпеку, Србија. Дипломирао је магистрирао и докторирао на Електротехничком факултету, Универзитет у Београду, Србија. Од 1998 до 2002 је био гостујући истраживач на Универзитету у Торонту, лабораторија за роботику машинског факултета. Објавио је преко 70 научних публикација у водећим међународним часописима, међународним конференцијама и домаћим конференцијама. Члан је уређивачког одбора часописа Robotica & Management, International Journal, ISSN 1453-2069, Editura Eftimie Murgu, Reşiţa, Румунија. Поседује 3 међународно призната патента. Тренутно је ангажован на неколико домаћих и међународних научних пројеката од којих су неки били билатерални пројекту са партнерима из Кине и Швајцарске. Његов научни интерес је превасходно базиран ка сервисној и персоналној роботици, медицинској и рехабилитационој роботици, биолошки инспирисаним системима, хуманоидној роботици, биомеханици, двоножном ходу, наменским управљачким системима, сензорици и прикупљању података са сензора, систем интеграцији. Ради у институту Михајло Пупин као научни сарадник и водећи инжењер пројектант. Доцент је на Рачунарском факултету универзитета Унион, Београд, Србија.

Научно-стручна продукција

  1. Vukobratovic, M., Herr, H., Borovac, B., Rakovic, M., Popovic, M., Hofmann, A., Jovanovic, M., Potkonjak, V.; "Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot's Dynamic Balance Preservation", IntI. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 5, No.4, 639-678, 2008.
    Doi No: 10.1142/S0219843608001601
    линк ка раду: хттп://www.wорлдсцинет.цом/ијхр/05/0504/С02198436080504.хтмл{/xа}

  2. Vukobratovic, M., Borovac, B., Potkonjak, V., Jovanovic, M.; "Dynamic balance of humanoid systems in regular and irregular gaits: an expanded interpretation", Intl. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 6, Issue 1, pp. 117-145, 2009.

    Doi No: 10.1142/S0219843609001668
    линк ка раду: хттп://www.wорлдсцинет.цом/ијхр/06/0601/С02198436090601.хтмл{/xа}

  3. Vukobratovic, M., Jovanovic, M.; "Nikolai Aleksandrovich Bernstein - Pioneer in Control and Cybernetics", Intl. Journal of Humanoid Robotics, Vol. 7, No.1, pp. 213-222, 2010.

    Doi No: 10.1142/S0219843610002040
    линк ка раду: хттп://www.wорлдсцинет.цом/ијхр/07/0701/С02198436100701.хтмл.{/xа}

  4. Potkonjak, V., Tzafestas, S., Vukobratovic, M., Milojevic, M., Jovanovic, M.; "Human¬and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 1: Modeling", Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Springer-Verlag Dordrecht, Vol. 63, No2. pp. 191-210, 2011.

    Iмпакт фактор са дату годину 0.757
    Doi No: 10.1007/s10846-010-9517-5
    линк ка раду: хттп://www.спрингерлинк.цом/цонтент/кгпнр21у151005х3/{/xа}

  5. Vukobratovic, M., Milojevic, M., Tzafestas, S., Jovanovic, M., Potkonjak, V.; "Human- and-Humanoid Postures Under External Disturbances: Modeling, Simulation, and Robustness. Part 2: Simulation and Robustness", Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications Springer-Verlag Dordrecht, Vol. 63, No 2. pp. 211-231, 2011.

    Doi No: 10.1007/s10846-010-9525-5
    линк ка раду: хттп://www.спрингерлинк.цом/цонтент/и92х2х3к80м23791/{/xа}

  6. Jovanovic, M.; "Human Long Jump - A Deductive Approach", International Journal of Advanced Robotic Systems, ISBN: 1729-8806, InTech, Available from: http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/human-long-jump-ndash-a-deductive-approach; 2012.

    Doi: dx.doi.org/10.5772/51036 линк ка раду:
    хттп://www.интецхопен.цом/јоурналс/интернатионал_јоурнал_оф_адванцед_роботиц_сyстемс/хуман-лонг-јумп-ндасх-а-дедуцтиве-аппроацх{/xа}

  7. Urukalo Dj, Jovanovic D M, Rodic A, “Modeling, Development and Control of Linear Twisted-String Actuator”, Journal of Applied Sciences, Acta Polytehcnica Hungarica, Vol 14-4, pp 187-205, 2017, DOI:10.12700/APH.14.4.2017.4.11

    Link: хттп://www.уни-обуда.ху/јоурнал/Урукало_Јовановиц_Родиц_75.пдф{/xа}

  8. Rodic A, Popic S, Jovanovic M; Design and operation of exoskeletons for limb replacement or performance enhancement, Chapter in monograph: Design and Operation of Human Locomotion Systems, edited Cecarelli M, Carbone G; Elsevir Inc ISBN 978-0-12-15659-9, 2020, pp 109-158,

    хттпс://дои,орг/10.1016/Б978-0-12-15659-9.00005-6{/xа}

  9. Rodić A., Jovanović D M.; “How to make robots feel and social as humans”, The 6th IARIA International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications (COGNITIVE 2014), pp. 133-139, ISSN: 2308-4197, ISBN: 978-1-61208-340-7, Venice, Italy, May, 25th-29th, 2014.LINK:хттп://www.иариа.орг/цонференцес2014/ЦОГНИТИВЕ14.хтмл{/xа}