Студент Рачунарског факултета Марко Раковић је у понедељак, 1. септембра 2025. године одбранио дипломски рад на тему Стохастички алгоритми РРТ и РРТ* за планирање путање у комплексним окружењима пред комисијом коју су чинили ментор др Марко Младеновић и члан др Селена Вукотић.
У уводу свог рада Марко је истакао:
Планирање пута представља један од кључних изазова у областима роботике, аутономних возила и развоја рачунарских игара. Његова основна сврха је да ентитетима, било да су то роботи, возила или виртуелни ликови, омогући да пронађу колизионо сигурне и ефикасне путање кроз сложене и динамичне просторе. Ефикасно планирање пута омогућава самостално кретање, избегавање препрека и прилагођавање на промене у окружењу, што је од важног значаја за поузданост и безбедност ових система.
…
Будући развој у овој области вероватно ће бити усмерен ка хибридним приступима који комбинују предности детерминистичких и стохастичких метода. На пример, иницијално планирање може користити А∗ алгоритам на грубо дискретизованом простору, док се РРТ∗ или његове варијанте примењују за детаљно и оптимално прилагођавање путање у стварном времену, уз динамичко избегавање препрека и адаптацију на промене у окружењу. Оваква интеграција обе парадигме обећава још већу ефикасност, поузданост и оптималност планирања путање у сложеним и непредвидивим условима, што је кључни предуслов за даљи напредак аутономне и интелигентне роботике. – закључио је Марко.