Циљ предмета
Упознавање са фундаменталним техникама које се користе у визуелним системима, као што су анализа шаблона у сликама ради реконструкције и разумевања објеката и сцена које их чине. Овладавање практичним знањима неопходним за примену у различитим областима као што су визуелни системи у роботици, или у аутономним возилима, системима за надгледање и препознавање итд..
Исход предмета
По завршетку курса студент има потребна знања за разумевање и решавање проблема у обласи визуелниих система. Студент је такође упознат са моделима и техникама које се користе у визуелним системима за извршавање типичних задатака као што су класификација слика, или детекција и препознавање објеката.
Садржај предмета
Теоријска настава
Обрада слике. Дигитална, црно-бела слика. Конволуција. 2D корелација. Банке филтера и ивице. Филтери и упаривање узорака. Детекција ивица. Врсте филтера. Ефикасност филтрирања. Обрада текстура. Континуум регуларности. Представљање текстура. Препознавање текстура. Фреквентни домен. Дискретна Фуријеова Трансформација у обради 2D слика. Примери 2D Фуријеове трансформације. Инверзна дискретна Фуријеова трансформација. Брза Фуријеова трансформација. JPEG компресија слика. Проналажење сличности међу сликама. Препознавање објеката помоћу упаривања. Детекција углова. Инваријантност у односу на скалирање и ротацију. Harris-Laplacian детектор. SIFT детектор. Дескриптори слика. Упаривање својстава. Ретки и густи дескриптори. Формирање слике. Тамна комора. Перспектива. 2D трансформације. Ротације. Латентни хијерархијски модели. Препознавање делова и садржаја слика. Формализација препознавања. Хијерархијска анотација. Хистограми оријентисаних градијената.
Практична настава
Упознавање и рад са библиотеком OpenCV. Поравнање канала боја. Ротација слике. Просторно пирамидално упаривање за класификацију сцена. Представљање слика коришћењем визуелних речи. Екстракција резултата филтрирања. Креирање визуелних речи. Израчунавање визуелних речи. Прављење система за препознавање. Издвајање својстава. Вишеструка резолуција. Просторно пирамидално упаривање. Упоређивање слика. Прављење модела визуелног света. Дескриптори својстава, хомографија и консензус случајних узорака. Детекција кључних тачака. BRIEF дескриптор. Планарна хомографија. Склапање целине, панораме. 3D реконструкција. 3D визуелизација. Препознавање слова коришћењем неуронских мрежа. Имплементација потпуно повезане мреже. Модели тренирања. Екстракција текста из слика.