U sredu 4. maja 2016. godine na Računarskom fakultetu je diplomirao student Bojan Nikitović sa radom na temu Implementacija VSLAM tehnike upotrebom kvadrikoptera za vizuelnu navigaciju. Odbrani su prisustvovali mentor dr Jelena Vasiljević i član komisije dr Stevan Milinković.
„Svrha ovog diplomskog rada je da on postane osnovni tutorijal za svakog ko je zainteresovan da se upusti u ovu oblast. Dalji razvojni događaji bi uključili praktičnu implementaciju kompletnog algoritma putem koda i pokušali da usavrše postojeće podoblasti SLAM-a kako bi se algoritam u celosti poboljšao. Postoji mnogo načina na koje sistem razmotren u ovom diplomskom radu može biti poboljšan i otvoren za inkorporaciju novih razvojnih dostignuća. Jedno od većih ograničenja aktuelnog sistema je veličina vizuelne mape. Vreme potrebno da se prati video frejm raste linearno sa brojem orijentira na mapi ozbiljno ograničavajući veličinu mape u praksi.“ – zaključuje Bojan u svom radu.