Student Računarskog fakulteta Marko Živković je u četvrtak, 3. oktobra 2024. godine odbranio diplomski rad na temu Primena veštačke inteligencije za kordinaciju i delovanje robotskih sistema pred komisijom koju su činili mentor dr Jelena Vasiljević i član dr Dušan Vujošević.
U uvodu svog rada Marko je istakao sledeće:
Robotski sistemi danas predstavljaju srž mnogih industrijskih, medicinskih, poljoprivrednih i svakodnevnih primena. Njihova sposobnost da obavljaju zadatke autonomno ili uz minimalnu ljudsku intervenciju, značajno unapređuje produktivnost, bezbednost i efikasnost rada. Ključna komponenta u ovom razvoju je veštačka inteligencija (AI), koja omogućava robotima da se kreću kroz dinamične okoline, prepoznaju prepreke, optimizuju puteve, i, što je najvažnije, deluju u koordinaciji sa drugim robotima ili ljudima.
…
Kombinacija genetskih algoritama i dubokog učenja u optimizaciji modela, zajedno sa preciznim podešavanjem parametara, omogućava robotima da funkcionišu efikasnije i adaptivnije u složenim okruženjima. Ove tehnike ne samo da poboljšavaju performanse, već omogućavaju istraživanje velikih prostora rešenja i prilagođavanje različitim izazovima u realnom svetu. – zaključio je Marko.