Student Računarskog fakulteta Mateja Civkaroski je u sredu, 28. avgusta 2024. godine odbranio diplomski rad na temu Primena YOLO algoritama u detekciji dronova pred komisijom koju su činili mentor dr Nemanja Ilić i član dr Jelena Vasiljević.
U uvodu svog rada Mateja je istakao sledeće:
Dronovi, poznati i kao bespilotne letelice (UAV – Unmanned Aerial Vehicles), predstavljaju jedno od najnaprednijih dostignuća u modernoj tehnologiji. Njihova upotreba se proteže preko različitih industrija, uključujući poljoprivredu, vojsku, logistiku, fotografiju, i mnoge druge.
Dronovi omogućavaju prikupljanje podataka i izvršavanje zadataka na mestima koja su teško dostupna ili opasna za ljude. Njihova popularnost i upotreba su značajno porasli zahvaljujući napretku u tehnologijama navigacije, senzora i autonomnog upravljanja.
…
Iako je YOLO algoritam pokazao visoku efikasnost, postoje i određeni izazovi koji zahtevaju dalja istraživanja. Na primer, detekcija malih dronova na velikim udaljenostima ili u složenim urbanim okruženjima može biti otežana zbog ograničenja rezolucije i kvaliteta ulaznih podataka. Buduća
istraživanja mogla bi se fokusirati na poboljšanje tačnosti detekcije kroz korišćenje naprednijih varijanti YOLO algoritma ili kombinovanje sa drugim tehnikama mašinskog učenja.
Zaključno, ovaj diplomski rad je pružio sveobuhvatan pregled primene YOLO algoritma u detekciji dronova, demonstrirajući njegovu sposobnost da pruži brza i precizna rešenja za detekciju u realnom vremenu. Kroz dalji razvoj i optimizaciju, YOLO algoritam ima potencijal da postane ključna tehnologija za unapređenje sigurnosnih sistema i efikasnu kontrolu vazdušnog prostora. – zaključio je Mateja.
Fotografije sa odbrane dostupne su u galeriji.