Рачунарски факултет може се похвалити још једним доктором наука. Докторанд Петар Првуловић је 5. децембра 2025. године одбранио своју докторску дисертацију под називом Приступи имплементацији алгоритама у бежичним сензорским мрежама са ограниченим ресурсима, пред трочланом комисијом коју су чинили председник др Ђорђе Бабић и чланови др Дејан Драјић и др Немања Радосављевић.
Председник комисије др Ђорђе Бабић представио је присутнима кандидата након чега је Петар Првуловић почео излагање.
У сажетку свог рада Петар је истакао следеће:
Бежичне сензорске мреже представљају основну инфраструктуру за примену у широком спектру сценарија, као што су прецизна пољопривреда, анализа вибрација за праћење структурног интегритета, фитнес и медицина, паметни градови и индустријски системи. У тим окружењима од сензорских чворова се очекује да обезбеде поуздано прикупљање и обраду података, сигурну комуникацију и стабилно одржавање мреже, иако располажу веома ограниченим процесорским, меморијским и енергетским ресурсима. У оквиру дисертације извршена је анализа доступних савремених хардверских платформи (Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson), класификација уређаја према расположивим ресурсима, као и испитивање алгоритама дигиталне обраде сигнала, протокола топологије, криптографских метода и модела вештачке интелигенције. Као одговор на идентификоване изазове развијена су два алгоритамска решења: FocusedDFT, оптимизована имплементација дискретне Фуријеове трансформације за детекцију вибрација ниских фреквенција на уређајима са ограниченим ресурсима, и HERMEES, мултикритеријумски модел одлучивања за избор комбинација протокола топологије и криптографских алгоритама у сценаријима прецизне пољопривреде. Резултати потврђују, са једне стране, да је примена бежичних сензорских мрежа у детекцији оштећења могућа и на хардверски ограниченим уређајима уз одговарајуће алгоритамске оптимизације, а са друге стране, да избору алгоритама у мрежи треба приступити холистички, комбиновањем више критеријума и посматрањем система као целине.
Петар је у закључку свог рада изнео следеће:
HERMEES је развијен као мултикритеријумски модел одлучивања за избор протокола топологије и криптографских алгоритама. Евалуација у сценарију прецизне пољопривреде показала је да модел омогућава поуздан избор конфигурација које балансирају сигурност, енергетску ефикасност и перформансе мреже у складу са сценаријом. Ови резултати потврђују да избору алгоритама за примену на чворовима мреже треба приступити холистички, сагледавањем целокупног система и сценарија примене.
Могући правци даљег истраживања укључују даљу оптимизацију времена извршавања FocusedDFT алгоритма, његову примену са методама интерполације, истраживање хибридног приступа алгоритама „лаке“ дигиталне обраде сигнала и AI модела, проширење базе података и сценарија у оквиру HERMEES модела, као и испитивање његове примене за адаптивну реконфигурацију мреже током рада.
Честитамо др Петру Првуловићу!