Računarski fakultet može se pohvaliti još jednim doktorom nauka. Doktorand Petar Prvulović je 5. decembra 2025. godine odbranio svoju doktorsku disertaciju pod nazivom Pristupi implementaciji algoritama u bežičnim senzorskim mrežama sa ograničenim resursima, pred tročlanom komisijom koju su činili predsednik dr Đorđe Babić i članovi dr Dejan Drajić i dr Nemanja Radosavljević.
Predsednik komisije dr Đorđe Babić predstavio je prisutnima kandidata nakon čega je Petar Prvulović počeo izlaganje.
U sažetku svog rada Petar je istakao sledeće:
Bežične senzorske mreže predstavljaju osnovnu infrastrukturu za primenu u širokom spektru scenarija, kao što su precizna poljoprivreda, analiza vibracija za praćenje strukturnog integriteta, fitnes i medicina, pametni gradovi i industrijski sistemi. U tim okruženjima od senzorskih čvorova se očekuje da obezbede pouzdano prikupljanje i obradu podataka, sigurnu komunikaciju i stabilno održavanje mreže, iako raspolažu veoma ograničenim procesorskim, memorijskim i energetskim resursima. U okviru disertacije izvršena je analiza dostupnih savremenih hardverskih platformi (Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson), klasifikacija uređaja prema raspoloživim resursima, kao i ispitivanje algoritama digitalne obrade signala, protokola topologije, kriptografskih metoda i modela veštačke inteligencije. Kao odgovor na identifikovane izazove razvijena su dva algoritamska rešenja: FocusedDFT, optimizovana implementacija diskretne Furijeove transformacije za detekciju vibracija niskih frekvencija na uređajima sa ograničenim resursima, i HERMEES, multikriterijumski model odlučivanja za izbor kombinacija protokola topologije i kriptografskih algoritama u scenarijima precizne poljoprivrede. Rezultati potvrđuju, sa jedne strane, da je primena bežičnih senzorskih mreža u detekciji oštećenja moguća i na hardverski ograničenim uređajima uz odgovarajuće algoritamske optimizacije, a sa druge strane, da izboru algoritama u mreži treba pristupiti holistički, kombinovanjem više kriterijuma i posmatranjem sistema kao celine.
Petar je u zaključku svog rada izneo sledeće:
HERMEES je razvijen kao multikriterijumski model odlučivanja za izbor protokola topologije i kriptografskih algoritama. Evaluacija u scenariju precizne poljoprivrede pokazala je da model omogućava pouzdan izbor konfiguracija koje balansiraju sigurnost, energetsku efikasnost i performanse mreže u skladu sa scenarijom. Ovi rezultati potvrđuju da izboru algoritama za primenu na čvorovima mreže treba pristupiti holistički, sagledavanjem celokupnog sistema i scenarija primene.
Mogući pravci daljeg istraživanja uključuju dalju optimizaciju vremena izvršavanja FocusedDFT algoritma, njegovu primenu sa metodama interpolacije, istraživanje hibridnog pristupa algoritama „lake“ digitalne obrade signala i AI modela, proširenje baze podataka i scenarija u okviru HERMEES modela, kao i ispitivanje njegove primene za adaptivnu rekonfiguraciju mreže tokom rada.
Čestitamo dr Petru Prvuloviću!
Fotografije sa odbrane disertacije nalaze se na LINKU.