Student Računarskog fakulteta Marko Raković je u ponedeljak, 1. septembra 2025. godine odbranio diplomski rad na temu Stohastički algoritmi RRT i RRT* za planiranje putanje u kompleksnim okruženjima pred komisijom koju su činili mentor dr Marko Mladenović i član dr Selena Vukotić.
U uvodu svog rada Marko je istakao:
Planiranje puta predstavlja jedan od ključnih izazova u oblastima robotike, autonomnih vozila i razvoja računarskih igara. Njegova osnovna svrha je da entitetima, bilo da su to roboti, vozila ili virtuelni likovi, omogući da pronađu koliziono sigurne i efikasne putanje kroz složene i dinamične prostore. Efikasno planiranje puta omogućava samostalno kretanje, izbegavanje prepreka i prilagođavanje na promene u okruženju, što je od važnog značaja za pouzdanost i bezbednost ovih sistema.
…
Budući razvoj u ovoj oblasti verovatno će biti usmeren ka hibridnim pristupima koji kombinuju prednosti determinističkih i stohastičkih metoda. Na primer, inicijalno planiranje može koristiti A∗ algoritam na grubo diskretizovanom prostoru, dok se RRT∗ ili njegove varijante primenjuju za detaljno i optimalno prilagođavanje putanje u stvarnom vremenu, uz dinamičko izbegavanje prepreka i adaptaciju na promene u okruženju. Ovakva integracija obe paradigme obećava još veću efikasnost, pouzdanost i optimalnost planiranja putanje u složenim i nepredvidivim uslovima, što je ključni preduslov za dalji napredak autonomne i inteligentne robotike. – zaključio je Marko.