Student Računarskog fakulteta Nemanja Zarić je u četvrtak, 26. juna 2025. godine odbranio diplomski rad na temu Testiranje senzora u internetu od stvari pred komisijom koju su činili mentor dr Dušan Vujošević i član dr Nemanja Radosavljević.
U apstraktu svog rada Nemanja je istakao:
Testiranje senzora se generalno radi u laboratorijskim uslovima. Kada se prozivedu, senzori se testiraju da li upadaju u već predviđene takozvane tolerancije koje sam proizvođač računa. U ovom radu nećemo se osvrtati mnogo na same karakteristike specifičnih senzora, već na ono sto je dosta zanimljivije, a to je kako senzore testirati u već postojećem “živom” projektu.
Senzori koji se proizvode kalibrišu se u fabrici i tako dolaze do proizvodjača ploča integrisanih kola koji ih integrišu u svoje projekte. Samim tim moramo da imamo uvid u to kako se senzor ponaša pri različitim uslovima, temperaturi, vlažnosti vazduha i slično. Da bismo uopšte mogli da ih koristimo moramo znati tačno kako se ponašaju pri raznim uslovima i da izmene vrednosti koje mogu da se dese usled promene uslova ispratimo i nadoknadimo ili kodom ili nekim drugim mehanizmom. Na primer, magnetometri posle nekog vremena počinju da “driftuju”, tj. da polako menjaju svoj severni kurs i tada ih je potrebno ponovo kalibrisati.
…
Cilj rada bio je da se omogući jednostavno, skalabilno i pouzdano testiranje senzora u kontrolisanim uslovima, ali i u okruženjima bliskim stvarnoj upotrebi. Pored toga, postavljena je osnova za dalje proširivanje sistema.
Kao potencijalni nastavak projekta predlaže se uvođenje robotske ruke koja bi automatski pokretala senzore u kontrolisanim, ponovljivim uslovima. Time bi se dodatno unapredila preciznost testiranja i omogućilo fizičko opterećenje senzora bez ljudske intervencije, što je posebno značajno kod stres testova i testiranja odziva senzora u realnom vremenu. – zaključio je Nemanja.
Fotografije sa odbrane dostupne su u galeriji.