Студент Рачунарског факултета Павле Вукићевић је у понедељак, 28. априла 2025. године одбранио дипломски рад на тему Очитавање аналогних сигнала и њихова обрада у дигиталном формату помоћу ЕСП32 микроконтролера пред комисијом коју су чинили ментор др Ђорђе Бабић и члан др Немања Радосављевић.
У уводу свог рада Павле је истакао следеће:
Да бисмо разумели проблеме са којима се суочавамо при обради аналогних сигнала, прво је потребно дефинисати шта су то аналогни сигнали и како се они разликују од дигиталних. Сигнали се генерално деле у две главне категорије: дигитални и аналогни. Дигитални сигнал представља ниво напона који има дискретна стања, најчешће два — логичку нулу (0) и логичку јединицу (1). Овај тип сигнала се користи још од самих почетака рачунарских система и остао је доминантан до данас због неколико кључних разлога. Пре свега, дигитална комуникација је отпорнија на шум, јер је једноставније направити разлику између две јасно дефинисане вредности (нпр. 0V и 5V).
…
У овом раду приказан је процес очитавања аналогних сигнала и њихове обраде у дигиталном облику коришћењем ЕСП32 микроконтролера. Кроз теоријски део обрађене су основне карактеристике дигиталне обраде сигнала, укључујући појмове као што су ДФТ, ФФТ, појаве алиасинга и квантизације, као и основне разлике између ФИР и ИИР филтара. На практичном нивоу, имплементиран је ИИР филтар чији су коефицијенти претходно прорачунати у МАТЛАБ-у, а затим искоришћени у Ц коду за обраду сигнала у реалном времену на ЕСП32. – закључио је Павле.
Фотографије са одбране су доступне у галерији.