Student Računarskog fakulteta Pavle Vukićević je u ponedeljak, 28. aprila 2025. godine odbranio diplomski rad na temu Očitavanje analognih signala i njihova obrada u digitalnom formatu pomoću ESP32 mikrokontrolera pred komisijom koju su činili mentor dr Đorđe Babić i član dr Nemanja Radosavljević.
U uvodu svog rada Pavle je istakao sledeće:
Da bismo razumeli probleme sa kojima se suočavamo pri obradi analognih signala, prvo je potrebno definisati šta su to analogni signali i kako se oni razlikuju od digitalnih. Signali se generalno dele u dve glavne kategorije: digitalni i analogni. Digitalni signal predstavlja nivo napona koji ima diskretna stanja, najčešće dva — logičku nulu (0) i logičku jedinicu (1). Ovaj tip signala se koristi još od samih početaka računarskih sistema i ostao je dominantan do danas zbog nekoliko ključnih razloga. Pre svega, digitalna komunikacija je otpornija na šum, jer je jednostavnije napraviti razliku između dve jasno definisane vrednosti (npr. 0V i 5V).
…
U ovom radu prikazan je proces očitavanja analognih signala i njihove obrade u digitalnom obliku korišćenjem ESP32 mikrokontrolera. Kroz teorijski deo obrađene su osnovne karakteristike digitalne obrade signala, uključujući pojmove kao što su DFT, FFT, pojave aliasinga i kvantizacije, kao i osnovne razlike između FIR i IIR filtara. Na praktičnom nivou, implementiran je IIR filtar čiji su koeficijenti prethodno proračunati u MATLAB-u, a zatim iskorišćeni u C kodu za obradu signala u realnom vremenu na ESP32. – zaključio je Pavle.
Fotografije sa odbrane su dostupne u galeriji.