Student Računarskog fakulteta Vladimir Perišić je u petak, 3. oktobra 2025. godine odbranio diplomski rad na temu Dizajn i razvoj drona sa PID kontrolom pred komisijom koju su činili mentor dr Đorđe Babić i član dr Dušan Vujošević.
U uvodu svog rada Vladimir je istakao:
Upotreba dronova postala je široko rasprostranjena u različitim industrijama, uključujući poljoprivredu, vojnu industriju, nadzor, šumarstvo i logističke usluge. Ovaj trend eksponencijalno raste zahvaljujući kontinuiranom napretku u tehnologijama mikrokontrolera, senzora i bežičnih komunikacionih sistema. Ovaj rad ima za cilj da predstavi celovit proces dizajna, implementacije i validacije drona pod nazivom Zephyr, razvijenog za učešće na međunarodnom takmičenju European Rover Challenge.
Cilj ovog rada je da čitaocu pruži sveobuhvatan uvid u razvoj složenog embedded sistema, od konceptualnog dizajna i odabira komponenti, preko njihove integracije, do testiranja i verifikacije performansi. Pored tehničkog opisa, rad prikazuje praktične izazove i rešenja koja se javljaju pri izradi funkcionalnog drona, čime se kombinuju teorijska znanja sa praktičnim iskustvom.
…
Konačno, ovaj projekat ne predstavlja samo tehničko ostvarenje, već i vredno iskustvo koje objedinjuje teorijsko znanje stečeno tokom studija sa praktičnim veštinama rešavanja kompleksnih inženjerskih problema. Dron Zephyr služi kao robustna platforma koja može poslužiti kao osnova za buduća istraživanja, uključujući implementaciju autonomnih funkcija, navigacije pomoću GPS-a i computer vissiona-a. – zaključio je Vladimir.