Student Računarskog fakulteta Marko Aleksić je u sredu, 9. septembra 2026. godine odbranio diplomski rad na temu Portabilna implementacija
AVBD rešavača za kruta tela pred komisijom koju su činili mentor dr Mladen Zekić i član dr Mladen Stanojević.
U uvodu svog rada Marko je istakao:
Sa napretkom snage računarskih komponenti, digitalne simulacije fizike su danas preciznije i brže nego ikad ranije. Bilo u robotici, 3D
animaciji, video igrama, ili kritičnim poljima kao što je strukturalna analiza, ključ za simulaciju fizičkog sistema je tzv. rešavač, čija je
funkcija da numeričkom integracijom odredi stanje sistema nakon delovanja fizičkih fenomena.
…
Ovaj rad objašnjava primene simulacije fizike, osnovne ideje i motivacije iza originalne AVBD metode, kao i potrebu i principe heterogenog računanja za njenu implementaciju. Predstavlja detalje i korak-po-korak proces implementacije, vezujući opisane koncepte sa konkretnim, uočljivim fizičkim fenomenima.
Takođe predstavlja jednostavnu aplikaciju koja izvršava simulacioni pipeline i eksperimentom pokazuje da je priložena implementacija adekvatna
za simulacije različitih skala i složenosti čak i na sistemima niže performanse. – zaključio je Marko.