Студент Рачунарског факултета Андрија Илић је у понедељак, 22. јуна 2026. године одбранио дипломски рад на тему „Poppy Ergo Jr“ путем EMG сигнала пред комисијом коју су чинили ментор др Јелена Младеновић и члан др Ђорђе Бабић.
У уводу свог рада Андрија је истакао:
Електромиографија (EMG) је посебно погодна у овом домену јер се сигнал добија директно из мишићне активности. За разлику од инвазивних метода, површински EMG (sEMG) омогућава једноставнију имплементацију и нижу цену система, што је важно у едукативним и истраживачким пројектима. Комбинација EMG-а и роботике је данас присутна у протетици, рехабилитационим уређајима, телеоперацији и индустријским колаборативним роботима.
Овај рад је проистекао из практичног пројекта започетог током предмета Увод у роботику, а затим систематски проширен за потребе дипломског рада. Фокус је остао на практичној провери: да ли је могуће постићи корисно, стабилно и поновљиво управљање роботиком у реалном времену користећи комерцијално доступне компоненте.
…
Иако систем има ограничења, представља релевантну основу за даљу научну и инжењерску надоградњу. Будући рад треба усмерити ка већој адаптивности, квантитативно строжој евалуацији и проширењу функционалности ка природнијој контроли покрета. – закључио је Андрија.