Student Računarskog fakulteta Andrija Ilić je u ponedeljak, 22. juna 2026. godine odbranio diplomski rad na temu „Poppy Ergo Jr“ putem EMG signala pred komisijom koju su činili mentor dr Jelena Mladenović i član dr Đorđe Babić.
U uvodu svog rada Andrija je istakao:
Elektromiografija (EMG) je posebno pogodna u ovom domenu jer se signal dobija direktno iz mišićne aktivnosti. Za razliku od invazivnih metoda, površinski EMG (sEMG) omogućava jednostavniju implementaciju i nižu cenu sistema, što je važno u edukativnim i istraživačkim projektima. Kombinacija EMG-a i robotike je danas prisutna u protetici, rehabilitacionim uređajima, teleoperaciji i industrijskim kolaborativnim robotima.
Ovaj rad je proistekao iz praktičnog projekta započetog tokom predmeta Uvod u robotiku, a zatim sistematski proširen za potrebe diplomskog rada. Fokus je ostao na praktičnoj proveri: da li je moguće postići korisno, stabilno i ponovljivo upravljanje robotikom u realnom vremenu koristeći komercijalno dostupne komponente.
…
Iako sistem ima ograničenja, predstavlja relevantnu osnovu za dalju naučnu i inženjersku nadogradnju. Budući rad treba usmeriti ka većoj adaptivnosti, kvantitativno strožoj evaluaciji i proširenju funkcionalnosti ka prirodnijoj kontroli pokreta. – zaključio je Andrija.