Студент Марко Живковић одбранио је дипломски рад на тему „Примена вештачке интелигенције за кординацију и деловање роботских система“

Студент Рачунарског факултета Марко Живковић је у четвртак, 3. октобра 2024. године одбранио дипломски рад на тему Примена вештачке интелигенције за кординацију и деловање роботских система пред комисијом коју су чинили ментор др Јелена Васиљевић и члан др Душан Вујошевић.

У уводу свог рада Марко је истакао следеће:

Роботски системи данас представљају срж многих индустријских, медицинских, пољопривредних и свакодневних примена. Њихова способност да обављају задатке аутономно или уз минималну људску интервенцију, значајно унапређује продуктивност, безбедност и ефикасност рада. Кључна компонента у овом развоју је вештачка интелигенција (АI), која омогућава роботима да се крећу кроз динамичне околине, препознају препреке, оптимизују путеве, и, што је најважније, делују у координацији са другим роботима или људима.


Комбинација генетских алгоритама и дубоког учења у оптимизацији модела, заједно са прецизним подешавањем параметара, омогућава роботима да функционишу ефикасније и адаптивније у сложеним окружењима. Ове технике не само да побољшавају перформансе, већ омогућавају истраживање великих простора решења и прилагођавање различитим изазовима у реалном свету. – закључио је Марко.