Студент Владимир Перишић одбранио је дипломски рад на тему „Дизајн и развој дрона са PID контролом“

Студент Рачунарског факултета Владимир Перишић је у петак, 3. октобра 2025. године одбранио дипломски рад на тему Дизајн и развој дрона са PID контролом пред комисијом коју су чинили ментор др Ђорђе Бабић и члан др Душан Вујошевић.

У уводу свог рада Владимир је истакао:

Употреба дронова постала је широко распрострањена у различитим индустријама, укључујући пољопривреду, војну индустрију, надзор, шумарство и логистичке услуге. Овај тренд експоненцијално расте захваљујући континуираном напретку у технологијама микроконтролера, сензора и бежичних комуникационих система. Овај рад има за циљ да представи целовит процес дизајна, имплементације и валидације дрона под називом Zephyr, развијеног за учешће на међународном такмичењу European Rover Challenge.
Циљ овог рада је да читаоцу пружи свеобухватан увид у развој сложеног ембеддед система, од концептуалног дизајна и одабира компоненти, преко њихове интеграције, до тестирања и верификације перформанси. Поред техничког описа, рад приказује практичне изазове и решења која се јављају при изради функционалног дрона, чиме се комбинују теоријска знања са практичним искуством.

Коначно, овај пројекат не представља само техничко остварење, већ и вредно искуство које обједињује теоријско знање стечено током студија са практичним вештинама решавања комплексних инжењерских проблема. Дрон Zephyr служи као робустна платформа која може послужити као основа за будућа истраживања, укључујући имплементацију аутономних функција, навигације помоћу GPS-а и computer vissiona-а. – закључио је Владимир.