Cilj i ishod predmeta
Poznavanje metoda za projektovanje i primenu digitalnih filtara u obradi signala i metoda za frekvencijsku analizu digitalnih signala. Projektovanje digitalnih filtara primenom softvera. Softverska implementacija filtara. Po završetku kursa, student razume primenu frekvencijskih transformacija i sistema u filtraciji signala. Osposobljen je za primenu algoritama brze Furijeove transformacije u analizi spektralnih osobina signala. Student primenjuje metode za projektovanje digitalnih filtara na bazi diskretizacije analognih originala, kao i metode za direktno projektovanje digitalnih filtara, prema željenim specifikacijama.
Teorijska nastava
Uvod u digitalnu obradu signala: pregled frekvencijskih osobina signala i sistema, primena frekvencijskih transformacija. Pojam i primena diskretne Furijeove transformacije i algoritma FFT u digitalnoj obradi signala. Primena z-transformacije za analizu diskretnih sistema: određivanje funkcije prenosa na osnovu diferencnih jednačina opisa rada sistema, određivanje polova i nula, ispitivanje osobina sistema. Filtri beskonačnog impulsnog odziva. Dizajn diskretnih filtara beskonačnog impulsnog odziva – IIR. Projektovanje zasnovano na analognim prototipovima: Batervortov filter, Čebiševljev filter tip 1 i tip 2, eliptički filtar, bilinearna transformacija. Filtri konačnog impulsnog odziva. Projektovanje dikretnih filtara konačnog impulsnog odziva linearne faze – FIR linearne faze. Projektovanje FIR filtara primenom prozorskih funkcija. Projektovanje FIR filtara frekvencijskim odabiranjem. Optimalne metode projktovanja FIR filtara.
Praktična nastava
Primena softverskih paketa GNU Octave, Matlab za analizu diskretnih signala. Izračunavanje spektra signala upotrebom fft algoritma. Predstavljanje sistema softverski. Određivanje frekvencijskog odziva sistema, položaja polova i nula. Projektovanje IIR filtara uz pomoć računara. Projektovanje FIR filtara uz pomoć računara. Primena diskretnih filtara u zadatim situacijama.