Struktura dvonožnog humanoidnog robota. Direktni i inverzni problem kinematike. Tačka nultog momenta i dinamika robota. Dvonožni hod. Kontrola pokreta u 3 dimenzije. Šabloni kretanja na bazi tačke nultog momenta. Principi stabilizujućeg upravljanja. Stabilizujuće upravljanje kod robota Honda. Roboti sa pasivnim dinamičkim hodom. Algoritam kretanja celog tela. Ustajanje. Algoritmi i paradigme humanoidnih kognitivnih robota.
3604-humanoidna-robotika