Kibernetika

Cilj i ishod predmeta

Priprema i upoznaje studente sa osnovim pojmovima, uvodi pojam tehničkih sistema, uvođenje pojma upravljanja, pojam ulaza, pojam izlaza, pojam stabilnosti. Student se upoznaje i usvaja sve osnovne pojmove u domenu uprvljanja tehničkim sistemima. Definicija i klasifikacija sistema, osposobljavanje za razvoj osnovnih programskih podrški upravljačkih sistema. Po završetku kursa student razume pojam tehničkog sistema, ulazne i izlazne veličine, parametre sistema, modelovanje sistema. Osposobljen je za razumevanje pojma upravljanja tehničkim sistemima i u mogućnosti je da oceni i realizuje stabilnost sistema.

Teorijska nastava

Upoznavanje sa nastankom i pojmom kibernetike. Uvodi se pojam sistema i kretanje sistema, Definiše se stanja sistema, i uvodi model sistema. Definipu se i uvode veličine kao što su ulazne veličine sistema, izlazne veličine sistema, stabilnost sistema. Uvođenje pojma upravljanja sistemom. Definišu se osnovni upravljački principi sistema, merenje ulaznih i izlaznih veličina. Uvodi se pojam greške i merenje greške. Kako greška utiče na stanje sistema i kako se putem greške upravlja sistemom.

Praktična nastava

Matematička definicija stanja sistema. Matematičko modelovanje sistema, prosti matematički modeli. Ulazne veličine, tipovi, definicija. Izlazne veličine, tipovi definicija. Definisanje pojma greške i njeno određivanje. Kako se meri greška u realnom sistemu. Upravljanje sistemom putem minimizacije greške. Osnovni upravljački zakoni, PID regulator.

6438-kibernetika