Студент Рачунарског факултета Марко Кривачевић је у четвртак, 2. октобра 2025. године одбранио дипломски рад на тему Примена генетских алгоритама у роботици пред комисијом коју су чинили ментор др Јелена Васиљевић и члан др Немања Радосављевић.
У уводу свог рада Марко је истакао:
Роботика је интердисциплинарно поље у коме се пројектантске одлуке доносе под више истовремених ограничења: механичких (геометрија, масе, инерције), актуационих (моменти, преносни односи), управљачких (стабилност, робусност) и системских (време извршавања, поузданост). Традиционалне оптимизационе технике ослоњене на глаткоћу и градијент често су недовољно отпорне на нелинеарности, дискретности каталошких компоненти и конфликтне циљеве (нпр. маса наспрам убрзања; сигурност наспрам брзина). Због тога се еволутивне методе, нарочито генетски алгоритми, намећу као практичан алат који паралелно претражује простор решења, ублажава проблем локалних минима и лако уоквирује додатне критеријуме или ограничења.
…
Комбиновањем оба истраживачка правца, овај рад показује да генетски алгоритми представљају моћан и флексибилан алат како у фази концептуалног пројектовања робота, тако и у фази учења и прилагођавања роботског понашања у динамичним окружењима. Тиме је потврђено да генетски алгоритми могу значајно допринети унапређењу процеса пројектовања и управљања роботима, нудећи истовремено ефикасност, прилагодљивост и могућност проширења на сложеније системе и захтеве. – закључио је Марко.