Student Računarskog fakulteta Marko Krivačević je u četvrtak, 2. oktobra 2025. godine odbranio diplomski rad na temu Primena genetskih algoritama u robotici pred komisijom koju su činili mentor dr Jelena Vasiljević i član dr Nemanja Radosavljević.
U uvodu svog rada Marko je istakao:
Robotika je interdisciplinarno polje u kome se projektantske odluke donose pod više istovremenih ograničenja: mehaničkih (geometrija, mase, inercije), aktuacionih (momenti, prenosni odnosi), upravljačkih (stabilnost, robusnost) i sistemskih (vreme izvršavanja, pouzdanost). Tradicionalne optimizacione tehnike oslonjene na glatkoću i gradijent često su nedovoljno otporne na nelinearnosti, diskretnosti kataloških komponenti i konfliktne ciljeve (npr. masa naspram ubrzanja; sigurnost naspram brzina). Zbog toga se evolutivne metode, naročito genetski algoritmi, nameću kao praktičan alat koji paralelno pretražuje prostor rešenja, ublažava problem lokalnih minima i lako uokviruje dodatne kriterijume ili ograničenja.
…
Kombinovanjem oba istraživačka pravca, ovaj rad pokazuje da genetski algoritmi predstavljaju moćan i fleksibilan alat kako u fazi konceptualnog projektovanja robota, tako i u fazi učenja i prilagođavanja robotskog ponašanja u dinamičnim okruženjima. Time je potvrđeno da genetski algoritmi mogu značajno doprineti unapređenju procesa projektovanja i upravljanja robotima, nudeći istovremeno efikasnost, prilagodljivost i mogućnost proširenja na složenije sisteme i zahteve. – zaključio je Marko.