Prirodni jezik i računarski vid

Struktura i morfologija jezika. Struktura izraza. Reči i njihov smisao. Određivanje smisla pomoću rečnika. Određivanje smisla bez nadzora. Semantička sličnost. Markovljevi modeli gramatike. Označavanje delova govora. Probabilistička beskontekstna gramatika. Verovatnoća stringa. Probabilističko parsovanje. Statističko uređivanje … Opširnije

Opširnije

Multiprocesorske arhitekture

Savremene paradigme projektovanja paralelnih sistema. Procesori sa više jezgara i multiprocesori. Interkonekcione mreže. Mogućnosti skaliranja i kompozicije. Špekulativne višenitne arhitekture. Izbor metrike za merenje performanse. Ocenjivanje arhitektonske ideje i mogućih kompromisa. Simulacija multiprocesora. Problem skaliranja … Opširnije

Opširnije

Obrada slike i prepoznavanje oblika

Klasifikcija signala slike. Predobrada slike. Matematička morfologija i morfološki filteri. Segmentacija slike. Transformacija rastojanja i planiranje najkraćeg puta. Reprezentacija slike. Izdvajanje svojstava. Procene parametara i raspodele, metode najbližeg suseda, linearne diskriminante. Redukcija dimenzionalnosti. PCA analiza, … Opširnije

Opširnije

Humanoidna robotika

Struktura dvonožnog humanoidnog robota. Direktni i inverzni problem kinematike. Tačka nultog momenta i dinamika robota. Dvonožni hod. Kontrola pokreta u 3 dimenzije. Šabloni kretanja na bazi tačke nultog momenta. Principi stabilizujućeg upravljanja. Stabilizujuće upravljanje kod … Opširnije

Opširnije

Evolucioni algoritmi za namenske sisteme

Uvod u evolucione algoritme. Evoluciono testiranje namenskih sistema. Genetski algoritmi za optimizaciju DSP programa. Hijerarhijska sinteza namenskih sistema. Generisanje funkcionalnih testova. Ugrađeno samotestiranje kod sekvencijalnih kola. Evolucioni pristup za višekriterijumsku optimizaciju kod projektovanja VLSI sistema.

Opširnije

Operativni sistemi – razvoj

Razvoj operativnih sistema je u tesnoj vezi sa razvojem kompjuterskih tehnologija. Danasnji operativni sistemi ne bi ni postojali da nije doslo do velikog tehnoloskog napredka u prethodnih 50 godina. 1940. – Prva generacija Prvi elektronski … Opširnije

Opširnije

OCR softver – istorijat

OCR sistem je mehanička ili elektrosnka konverzija slika kucanog (na pisaćoj mašini) ili štampanog kao i pisanog teksta u editabilan oblik na mašini (današnji računari). Jednostavan primer koji bi objasnio namenu ovakvog softvera je da … Opširnije

Opširnije

Razvoj monitora (I)

Monitor je elektronski vizuelni displej računara, izlazni uređaj računara i primarna uloga mu je interakcija sa korisnikom. Video adapter salje instrukcije signala koji se salju monitoru. Monitor sadrzi elektricno kolo koje generise od seta signala … Opširnije

Opširnije