Upravljački sistemi

Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema … Opširnije

Opširnije

Odabrana poglavlja iz algoritama

Turingova mašina,  primitivno rekurzivne funkcije, rekurzivne funkcije, enumeracija, univerzalne funkcije, odlučivost, neodlučivost, parcijalna odlučivost, rekurzivni i rekurzivno nabrojivi skupovi, svodljivost i stepeni, teoreme rekurzije. Izračunljivost, klase složenosti, odnos između klasa složenosti, svođenje i kompletnost, NP-kompletni … Opširnije

Opširnije

Numerička linearna algebra

Linearni potprostori. Karakteristične vrednosti i karakteristični vektori. Formule za matričnu inverziju. Matrični račun. Kronekerov proizvod i Kronekerova suma. Invarijantni potprostori. Vektorske norme i matrične norme. Singularna dekompozicija. Generalizovane inverzije. Kvadratne forme i definitne matrice. Matrične … Opširnije

Opširnije

Neuralne mreže

Osnovne definicije. Pravila obučavanja neuralnih mreža. Mesto neuralnih mreža u mekom računarstvu. Teorijske osnove obučavanja u neuralnim mrežama. Adaptivne mreže kao osnova neuralnih mreža. Nadgledano obučavanje u neuralnim mrežama i odgovarajuće neuralne mreže. Obučavanje pojačavanjem. … Opširnije

Opširnije

Napredne tehnike obrade signala

Periodogrami i korelogrami. Nepramaterska spektralna analiza. Metode banaka filtara. Parametarske metode za linijske spektre. Racionalne spektralne metode. Prostorne metode. Procesiranje nizova. MUSIC algoritam. Prepoznavanje oblika. Praktične primene.

Opširnije

Digitalne komunikacije

Cilj i ishod predmeta Cilj predavanja i vežbi je sticanje osnovnih znanja u razumevanju principa, analizi i projektovanju digitalnih komunikacionih sistema. Po završetku kursa, student razume koncept frekvencijskog spektra signala, princip digitalizacije analognih signala, kao … Opširnije

Opširnije

Softverske arhitekture

Cilj i ishod predmeta Upoznavanje sa strukturom softverskog sistema, njegovim elementima i vezama između elemenata softverskog sistema. Upoznavanje sa različitim savremenim softverskim arhitekturama i domenima njihove primene. Student razume značaj kvalitetne softverske arhitekture, razume nekoliko … Opširnije

Opširnije

Fotonika

Optički pojačavači. Pojačavači dopirani erbijumom. Fiber Raman pojačavači. Pasivna nanofotonika. Si Raman laseri, Si/III-V hibridni laseri i modulatori. Silicijumske/NL-organske hibridne komponente. Murov zakon za integrisanu fotoniku. Ponašanje metala na mikrotalasnim i optičkim frekvencijama. Plazmonski talasovodi … Opširnije

Opširnije

Sistemi na čipu

Pregled tehnika projektovanja VLSI sistema. Pregled sredstava za podršku projektovanju. Metodologija istovremenog projektovanja hardvera i softvera. Projektovanje sistema na čipu  (SoC). SoC arhitekture, akcelerator-procesori. Soft, firm i hard jezgra. Aplikaciono specifični (ASIC) i rekonfigurabilni procesori … Opširnije

Opširnije

Modelovanje i simulacija

Cilj i ishod predmeta Cilj predmeta je da studenti razumeju i ovladaju metodima i tehnikama iz oblasti računarske simulacije i virtuelne realnosti, i primeni ovih znanja u praktičnom radu. Studenti stiču znanja i veština potrebnih … Opširnije

Opširnije