Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Laplasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema … Opširnije
Linearni potprostori. Karakteristične vrednosti i karakteristični vektori. Formule za matričnu inverziju. Matrični račun. Kronekerov proizvod i Kronekerova suma. Invarijantni potprostori. Vektorske norme i matrične norme. Singularna dekompozicija. Generalizovane inverzije. Kvadratne forme i definitne matrice. Matrične … Opširnije
Osnovne definicije. Pravila obučavanja neuralnih mreža. Mesto neuralnih mreža u mekom računarstvu. Teorijske osnove obučavanja u neuralnim mrežama. Adaptivne mreže kao osnova neuralnih mreža. Nadgledano obučavanje u neuralnim mrežama i odgovarajuće neuralne mreže. Obučavanje pojačavanjem. … Opširnije
Cilj i ishod predmeta Cilj predavanja i vežbi je sticanje osnovnih znanja u razumevanju principa, analizi i projektovanju digitalnih komunikacionih sistema. Po završetku kursa, student razume koncept frekvencijskog spektra signala, princip digitalizacije analognih signala, kao … Opširnije
Cilj i ishod predmeta Upoznavanje sa strukturom softverskog sistema, njegovim elementima i vezama između elemenata softverskog sistema. Upoznavanje sa različitim savremenim softverskim arhitekturama i domenima njihove primene. Student razume značaj kvalitetne softverske arhitekture, razume nekoliko … Opširnije
Pregled tehnika projektovanja VLSI sistema. Pregled sredstava za podršku projektovanju. Metodologija istovremenog projektovanja hardvera i softvera. Projektovanje sistema na čipu (SoC). SoC arhitekture, akcelerator-procesori. Soft, firm i hard jezgra. Aplikaciono specifični (ASIC) i rekonfigurabilni procesori … Opširnije
Cilj i ishod predmeta Cilj predmeta je da studenti razumeju i ovladaju metodima i tehnikama iz oblasti računarske simulacije i virtuelne realnosti, i primeni ovih znanja u praktičnom radu. Studenti stiču znanja i veština potrebnih … Opširnije