Књига предмета

Структура двоножног хуманоидног робота. Директни и инверзни проблем кинематике. Тачка нултог момента и динамика робота. Двоножни ход. Контрола покрета у 3 димензије. Шаблони кретања на бази тачке нултог момента. Принципи стабилизујућег управљања. Стабилизујуће управљање код … Опширније

Циљ и исход предмета Упознавање са принципима рада бежичних сензорских мрежа. Стицање знања о могућностима и ограничењима система бежичних сензорских мрежа. Кандидат је у стању да пројектује системе бежичних сензорских мрежа за различите примене. Студенти … Опширније

Циљ и исход предмета Основни циљ предмета је стицање знања о врстама метода оптимизације и могућностима њихове примене при решавању инжењерских проблема. Анализа модела и проблема примене метода оптимизације. Примене нумеричких метода, метода динамичког програмирања … Опширније

Увод у еволуционе алгоритме. Еволуционо тестирање наменских система. Генетски алгоритми за оптимизацију DSP програма. Хијерархијска синтеза наменских система. Генерисање функционалних тестова. Уграђено самотестирање код секвенцијалних кола. Еволуциони приступ за вишекритеријумску оптимизацију код пројектовања VLSI система.

Циљ и исход предмета Циљ предмета је да студенти стекну шири и дубљи увид у проблеме развоја сложених софтверских система уз обезбеђење високог нивоа квалитета пројектованог и имплементираног софтверског система. Такође, циљ је и да … Опширније

Структура и морфологија језика. Структура израза. Речи и њихов смисао. Одређивање смисла помоћу речника. Одређивање смисла без надзора. Семантичка сличност. Марковљеви модели граматике. Означавање делова говора. Пробабилистичка бесконтекстна граматика. Вероватноћа стринга. Пробабилистичко парсовање. Статистичко уређивање … Опширније

Класификција сигнала слике. Предобрада слике. Математичка морфологија и морфолошки филтери. Сегментација слике. Transformација растојања и планирање најкраћег пута. Репрезентација слике. Издвајање својстава. Процене параметара и расподеле, методе најближег суседа, линеарне дискриминанте. Редукција димензионалности. PCA анализа, … Опширније

Увод у инжењерство знања. Подаци, информације и знање. Вештине које поседује инжењер знања. Увод у системе засноване на знању. Типови система заснованих на знању. Експертски системи. Неуралне мреже. Расуђивање на бази случаја. Генетски алгоритми. Интелигентни … Опширније

Визуелне комуникације у јавном простору; Стандарди примјене графичког дизајна у јавном простору: кретање, оријентација, навигација; Основни архитекстонски појмови и стандарди; Основне одреднице сценског дизајна; Компаративна анализа трендова у дизајну визуелних комуникација; Дизајн сигнализације у јавном … Опширније

Циљ и исход предмета Усвајање теоретског знања и практичних вештина за разумевање и развој паралелних рачунарских програма. Студент разуме кључне концепте и проблеме развоја паралелних алгоритама, и упознат је са релевантним карактеристикама савремених паралелних рачунарских … Опширније