Obrada slike i prepoznavanje oblika

Klasifikcija signala slike. Predobrada slike. Matematička morfologija i morfološki filteri. Segmentacija slike. Transformacija rastojanja i planiranje najkraćeg puta. Reprezentacija slike. Izdvajanje svojstava. Procene parametara i raspodele, metode najbližeg suseda, linearne diskriminante. Redukcija dimenzionalnosti. PCA analiza, … Opširnije

Opširnije

Multiprocesorske arhitekture

Savremene paradigme projektovanja paralelnih sistema. Procesori sa više jezgara i multiprocesori. Interkonekcione mreže. Mogućnosti skaliranja i kompozicije. Špekulativne višenitne arhitekture. Izbor metrike za merenje performanse. Ocenjivanje arhitektonske ideje i mogućih kompromisa. Simulacija multiprocesora. Problem skaliranja … Opširnije

Opširnije

Humanoidna robotika

Struktura dvonožnog humanoidnog robota. Direktni i inverzni problem kinematike. Tačka nultog momenta i dinamika robota. Dvonožni hod. Kontrola pokreta u 3 dimenzije. Šabloni kretanja na bazi tačke nultog momenta. Principi stabilizujućeg upravljanja. Stabilizujuće upravljanje kod … Opširnije

Opširnije

Bežične senzorske mreže

Cilj i ishod predmeta Upoznavanje sa principima rada bežičnih senzorskih mreža. Sticanje znanja o mogućnostima i ograničenjima sistema bežičnih senzorskih mreža. Kandidat je u stanju da projektuje sisteme bežičnih senzorskih mreža za različite primene. Studenti … Opširnije

Opširnije

Inženjerstvo znanja

Uvod u inženjerstvo znanja. Podaci, informacije i znanje. Veštine koje poseduje inženjer znanja. Uvod u sisteme zasnovane na znanju. Tipovi sistema zasnovanih na znanju. Ekspertski sistemi. Neuralne mreže. Rasuđivanje na bazi slučaja. Genetski algoritmi. Inteligentni … Opširnije

Opširnije

Programski prevodioci

Cilj i ishod predmeta Upoznavanje studenata sa problemima prevođenja sa jednog programskog jezika na drugi, principima rada programskih prevodilaca, alatima za njihovo pravljenje i načinom njihove implementacije. Razumevanje programskog prevodioca kao jednog od ključnih alata … Opširnije

Opširnije

Dizajn interfejsa

Teorijska nastava: Koncept interfejsa i interakcije. Osobine čovekovih čula i efektora. Fenomeni i zakonitosti u percepciji. Računar kao jedinstveni entitet veštačke okoline i sredstvo za odražavanje stvarnosti. Koncepcija grafičkog interfejsa i njegovi hardverski i softverski … Opširnije

Opširnije

Teorija algoritama, automata i jezika

Cilj i ishod predmeta Sticanje opštih i stručnih znanja teorije algoritama, automata i jezika Studenti će usvojiti važne pojmove i znanja teorije algoritama, automata i jezika – o determinističkim i nedeterminističkim konačnim automatima, regularnim izrazima … Opširnije

Opširnije

Integrisani informacioni sistemi

Cilj i ishod predmeta Upoznati studente sa velikom i značajnom oblašću informatike koju čine integrisani informacioni sistemi, sa terminologijom, tehnologijama, konceptima i osnovnim načelima po kojima ova oblast funkcioniše. Student je pripremljen za jednu ili … Opširnije

Opširnije

Grafički dizajn

Pojam i kategorije grafičkog dizajna; Istorija grafičke delatnosti; Savremeni standardi grafičke proizvodnje; Softverska i hardverska infrastruktura grafičkog dizajna i grafičke proizvodnje; Grafički kao participatorni dizajn; Projektovanje grafičkih proizvoda; Tipografija, ilustracija i fotografija kao varijable grafičkog … Opširnije

Opširnije